Лонх хийх системийг зориулж servo моторын танилцуулга

Тогтоолын шинэ бүтээл, хувьсагч нь лонх хийх машин юм

1920-аад оны эхээр Хартфорд дахь Buch EMHART компанийг Хартфорд хийх лонх хийх боломжтой. Энэ нь хэд хэдэн бие даасан бүлгийг бие даан болгон ашигладаг. Энэ бол дөрвөн хэсэг юм. 1924 оны 8-р сарын 30-ны өдөр патентын програмыг гаргасан бөгөөд 1932 оны 2-р сарын 2 хүртэл олгосон бөгөөд энэ нь 2-р сарын 2 хүртэл олгогдоогүй. Байна. Загвар нь 1927 онд арилжааны борлуулалтад явсаны дараа энэ нь өргөн цар хүрээтэй алдартай болсон.
Өөрийгөө хөдөлгөсөн галт тэрэгний шинэ бүтээлээс хойш энэ нь технологийн үсрэлтээс гурван үе шатаар дамжин өнгөрчээ: (одоо 3 технологийн хугацаа хүртэл)

1 Механик хөгжүүлэх нь эрэмбэлэх машин юм

Урт түүхийн урт түүхтэй. 198855-аас 1985 онд Меб тутd айрган эгнээ лонхны сав дөрвөлжин лонхны сав хийх нь лонх тогооны ажилтны үйлдвэрийн машин байлаа. Энэ бол механик хүрд / Pneumble-ийн цилиндр диск (цаг хугацааны хүрд / пнмуматик хөдөлгөөн) юм.
Механийн хүрд таарч тохирсон тул бөмбөрний хавхлагын хавхлагыг дахин эргүүлж, шахсан агаарыг нээх, хаах нь цилиндрийг (цилиндрээр) дамжуулдаг. Үүсэх үйл явцын дагуу үйл ажиллагааг бүрэн гүйцэд хийх.

1980-20-2016 Одоогийн (өнөөдөр), цахим цаг хугацаатай галт тэрэг AIS (давуу тал нь циломын цилиндр) зохион байгуулагдсан бөгөөд rementimation (PNEMAMIMING / PNEMAMION MOINTER CONDOMED (PNEUMIMINAMENT CONDORDORD / PNEMAMIMION MONDOMED (PNEUMIMINE / PNEMAMIMION).

Энэ нь лонх хийх, цаг хугацаа, цаг хугацаа гэх мэт үүсгэх үйлдлийг хянах нь MicroELECRONE технологийг ашигладаг. Нэгдүгээрт, цахилгаан дохио нь Solenoid Valve (Solenoid-ийг цэвэршүүлдэг, мөн Solenoid-ийн цэвэрлэгээг (Solenoid агаруулав, энэ хийнийг Solenoid-ийн нээлтэй, хааж болно. Дараа нь жолооны цилиндрийн телескопопик хөдөлгөөнийг хянах. Энэ бол, цахилгаан эрчим хүч нь хатуу агаарыг удирддаг бөгөөд агаар мандал агаар мандлыг удирддаг. Цахилгаан мэдээлэл болгон цахилгааны дохиог хуулж, хадгалагдаж, бэхэлсэн, солилцох боломжтой. Тийм л электрон цагийн гэрчилж олох машин Ai эврж гаргах машинд цуврал шинээр шинэлэг хүртээл авчирсан.
Одоогийн байдлаар ихэнх шилэн саванд, гэртээ байгаа кумон, гадаадад байгаа лонхны капитал хийж болно.

2010-20-2016, Бүрэн хэмжээний Servo Rade Movelork NIs, (шинэ стандарт, цахилгаан Servo Motors нь 2000 орчим лонх хийх зориулалттай машинд ашигласан. Тэднийг лонх хийж буй машин дээрх шилэн дээр ашиглаж байсан. Зарчим гэдэг нь Microlectronic дохиог шууд хянах, серво моторын үйлдлийг шууд удирдаж, жолоодох явдал юм.

Servo Motor нь Pnummate Drive байхгүй тул энерги бага эрчим хүчний хэрэглээ, чимээ шуугиан, ямар ч чимээ, тохиромжтой хяналт байдаггүй. Одоо энэ нь бүрэн серво лонх хийх машинд боловсруулсан. Гэсэн хэдий ч бүрэн Servo Plaw Machines ашиглан олон тооны үйлдвэрүүд байгаа нь би гүехэн мэдлэгийн дагуу дараахь зүйлийг танилцуулах болно.

Servo Motors-ийн түүх, хөгжил

1980-аад оны дунд үеэс, дэлхийн томоохон компаниуд бүрэн хүрээтэй бүтээгдэхүүнтэй байсан. Тиймээс Servo Motorly-ийг хүчтэй сурталчилж, Servo моторт хэт олон програмын талбарууд байдаг. Эрчим хүчний эх үүсвэр байгаа бол нарийвчлалтай байх шаардлагатай бол энэ нь нарийвчлалтай, энэ нь ерөнхийдөө Servo моторт оролцож магадгүй юм. Болок төхөөрөмжийн тоног төхөөрөмжийн хэрэгсэл, хэвлэх тоног төхөөрөмж, шатах тээвэрлэлт, багц тоног төхөөрөмж, бараа материал, янз бүрийн автоматжит систем, RoBer тоног төхөөрөмжүүд гэх мэт. Харьцангуй өндөр боловсруулалтыг нарийвчлалтай, боловсруулалтын үр ашиг, ажлын найдвартай байдлыг ашиглахыг шаардаж болно. Өнгөрсөн 6 Ерөнхийлөгч Жишээ.

Servo моторын найрлага

Жолооч
Servo Drive-ийн ажлын зорилго нь ихэвчлэн дээд хянагчаас гаргасан зааврын дагуу (P, V, T) зааварт тулгуурладаг.
Servo Motor нь эргүүлэх жолооч байх ёстой. Ерөнхийдөө бид драйвераа багтаасан servo моторыг дууддаг. Энэ нь жолоочтой таарч тохирсон servo мотороос бүрдэнэ. Ерөнхий AC Servo Motore Motore Controupt Mode-ийг ихэвчлэн гурван хяналтын горим болгон хувааж, Servo Servo (P комммент), Servque Servo (V коммент), Servque Servo (V коммент), хурдны алба (TOMQUE Servo (T командлагч). Илүү нийтлэг хяналтын аргууд нь Servo болон Speal Servo.servo мотор
Servo Motor-ийн Статтер ба ротор нь байнгын соронз эсвэл төмөр ороомогоос бүрддэг. Байнгын соронз нь соронзон орон үүсгэдэг соронзон орон, төмрийн цөм нь эрч хүч хэрэглэсний дараа соронзон орон үүсгэнэ. Сорилогч соронзон орны хоорондох харилцан үйлчлэл ба ротор соронзон орон нь момент соронзон орон, ачааллыг соронзон орны хэлбэрээр дамжуулахад хүргэдэг. Механик энерги болгон хувиргаж, Servo Motor нь хяналтын дохиоллын оролт байхгүй тохиолдолд дохиоллын оролт байхгүй үед зогсоод зогсдог. Хяналтын дохио, үе шатыг өөрчлөх замаар (эсвэл туйлшрал), Servo Motor-ийн хурд, чиглэл өөрчлөгдөж болно. Servo мотор доторх ротор нь байнгын соронз юм. Жолооч нь цахилгаан эрчим хүчний хяналтыг цахилгаан соронзон хальс үүсгэж, ротор нь энэ соронзон орон сууцны дагуу роторын өнцгөөр эргэлддэг бөгөөд жолооч нь роторын эргэлтийн өнцгөөр дамжуулж байгаа бөгөөд роторын өнцгүүдийг эргүүлдэг. Servo Motor-ийн нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлалаар тодорхойлогдоно (мөрүүдийн тоо)

Цацруулагч

Servo-ийн зорилгын үүднээс корпораци нь мотор гаралт дээр COAXION-ийг суулгасан байна. Мотор, кодлогч нь синхрончлох бөгөөд кодлогч нь мотор эргэдэг. Эргэлтийн нэгэн цагт кодлогч дохиог драйверын дохиог буцааж өгч, драйверын моторыг зөвтгөж, Servo Motor нь Servo Motor-ийг тохируулж байна

Servo Syste нь оролтын байрлал, чиг баримжаа, чиг хандлагыг дагаж мөрдөх, чиг хандлагыг дагаж мөрдөх, чиглүүлэлтийн зорилтот өөрчлөлтийг дагаж мөрддөг. Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes Servo мотор, мэдээлэл, мэдээлэл солилцох, эсвэл хаалттай гогцоо. Servo Motor руу хичнээн импульс илгээдэг, тиймээс хичнээн импульсийг нэгэн зэрэг хүлээн авдаг, тиймээс хичнээн импульсийг нэгэн зэрэг хүлээн авах боломжтой, тиймээс нарийвчлан хянах боломжтой. Дараа нь өөрийн инерцийн улмаас хэсэг хугацаанд эргэлдэх болно. Servo Motor нь зогссон үед зогсох, явахад нь зогсоход хүргэх бөгөөд явахад нь хурдан, хариу үйлдэл нь маш хурдан бөгөөд алхам алдагдах болно. Түүний нарийвчлал нь 0.001 мм-т хүрч болно. Үүний зэрэгцээ, Servo Motor болон Devero Milloles болон Servo Millo Millours болон Millopecond-ийн хоорондох мэдээллийн депресс, тэдгээрийн хоорондох хаалтын дохио, тэдгээрийн хоорондох хаалттай мэдээлэл (and serfo Millo Millo Millops ба Millopeconds-ийн хоорондох хаалттай давталт, тэдгээрийн хоорондох хаалтын дохио, тэдгээрийн хоорондох хаалтын дохио (кодлогчдод) бөгөөд тэдгээрийн хоорондох хаалтын дохио, тэдгээрийн хоорондох хаалттай дэд сүлжээ бөгөөд тэдгээрийн хоорондох хаалганы хоорондох хаалттай давталт бөгөөд тэдгээрийн хоорондох хаалттай, тэдгээрийн хоорондох хаалганы дохио, тэдгээрийн хоорондох хаалтын дохио, тэдгээрийн хоорондох хаалганы хооронд хаалттай давталт бөгөөд тэдгээрийн хоорондох хаалганы хоорондох мэдээлэл юм. хаалттай гогцоо. Тиймээс, түүний хяналтын синхрончлолын нарийвчлал нь маш өндөр юм


Бичлэгийн цаг: Мар-14-2022