Тодорхойлогч IS лонх хийх машины шинэ бүтээл ба хувьсал
1920-иод оны эхээр Хартфорд дахь Buch Emhart компанийн өмнөх компани анхны тодорхойлогч лонх хийх машин (Хувийн хэсэг) төрсөн бөгөөд энэ нь хэд хэдэн бие даасан бүлэгт хуваагдаж, бүлэг тус бүр нь хэвийг бие даан зогсоож, өөрчилж чаддаг, үйл ажиллагаа нь болон менежмент нь маш тохиромжтой. Энэ нь дөрвөн хэсэг бүхий IS эгнээний лонх хийх машин юм. Патентийн өргөдлийг 1924 оны 8-р сарын 30-нд гаргасан бөгөөд 1932 оны 2-р сарын 2 хүртэл зөвшөөрөгдөөгүй. Энэ загвар нь 1927 онд арилжааны худалдаанд гарсны дараа өргөн тархсан болсон.
Өөрөө явагч галт тэрэг зохион бүтээснээс хойш технологийн үсрэлтийн гурван үе шатыг туулсан: (Одоог хүртэл технологийн 3 үе)
1 Механик IS зэрэглэлийн машиныг хөгжүүлэх
1925-1985 он хүртэлх урт түүхэнд механик эгнээний шил хийдэг машин нь лонх үйлдвэрлэлийн гол машин байв. Энэ нь механик хүрд / хийн цилиндр хөтөч (Timing Drum/Pneumatic Motion) юм.
Механик бөмбөр таарч байх үед хүрд эргэлдэж байх үед бөмбөрийн хавхлагын товчлуур нь Механик хавхлагын блок дахь хавхлагыг нээх, хаах ба шахсан агаар нь цилиндрийг (Цилиндр) эргүүлэхэд хүргэдэг. Үүсгэх үйл явцын дагуу үйлдлийг гүйцэтгэнэ.
2 1980-2016 Өнөөдрийг хүртэл (өнөөдөр), электрон цагны галт тэрэг AIS (Advantage Individual Section), электрон цагны удирдлага / хийн цилиндр хөтлөгч (Цахилгаан удирдлага / Pneumatic Motion) зохион бүтээгдэж, хурдан үйлдвэрлэлд нэвтрүүлсэн.
Энэ нь лонх хийх, цаг хугацаа зэрэг хэлбэржүүлэх үйлдлүүдийг хянахын тулд микроэлектроник технологийг ашигладаг. Нэгдүгээрт, цахилгаан дохио нь цахилгаан үйлдлийг авахын тулд ороомог хавхлагыг (Соленоид) удирдаж, бага хэмжээний шахсан агаар нь ороомог хавхлагыг нээх, хаах замаар дамждаг бөгөөд энэ хий ашиглан ханцуйны хавхлагыг (Cartridge) удирддаг. Дараа нь жолоодлогын цилиндрийн телескоп хөдөлгөөнийг хянах. Өөрөөр хэлбэл, цахилгаан гэгч нь харамч агаарыг, харамч агаар нь уур амьсгалыг захирдаг. Цахилгаан мэдээллийн хувьд цахилгаан дохиог хуулбарлах, хадгалах, түгжих, солилцох боломжтой. Тиймээс электрон цагны машин AIS-ийн дүр төрх нь лонх хийх машинд хэд хэдэн шинэлэг зүйлийг авчирсан.
Одоогийн байдлаар гадаад дотоодын ихэнх шилэн сав, лаазны үйлдвэрүүд энэ төрлийн лонх хийх машиныг ашиглаж байна.
3 2010-2016, бүрэн серво эгнээний машин NIS, (Шинэ стандарт, Цахилгаан удирдлага/Servo Motion). Серво моторыг лонх хийх машинд 2000 оноос хойш ашиглаж ирсэн. Анх шил хийх машин дээр лонх онгойлгох, хавчихад ашигласан. Уг зарчим нь микроэлектрон дохиог хэлхээгээр олшруулж, серво моторын үйлдлийг шууд удирдаж, жолоодох явдал юм.
Серво мотор нь пневматик хөтөчгүй тул эрчим хүч бага зарцуулдаг, дуу чимээ багатай, удирдахад тохиромжтой давуу талтай. Одоо энэ нь бүрэн серво лонх хийх машин болж хөгжсөн. Гэсэн хэдий ч Хятадад бүрэн савлагаатай лонх үйлдвэрлэдэг үйлдвэрүүд тийм ч олон байдаггүй тул би өөрийн мэдлэгийн дагуу дараахь зүйлийг танилцуулъя.
Серво моторын түүх ба хөгжил
1980-аад оны дунд үеэс сүүл хүртэл дэлхийн томоохон компаниуд бүрэн хэмжээний бүтээгдэхүүнтэй болсон. Тиймээс серво моторыг эрчимтэй хөгжүүлсэн бөгөөд серво моторын хэрэглээний талбарууд дэндүү олон байна. Эрчим хүчний эх үүсвэр байгаа бөгөөд нарийвчлалын шаардлага байгаа л бол энэ нь ерөнхийдөө серво мотортой байж болно. Төрөл бүрийн боловсруулах машин хэрэгсэл, хэвлэх төхөөрөмж, баглаа боодлын тоног төхөөрөмж, нэхмэлийн тоног төхөөрөмж, лазер боловсруулах төхөөрөмж, робот, төрөл бүрийн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам гэх мэт. Харьцангуй өндөр процессын нарийвчлал, боловсруулалтын үр ашиг, ажлын найдвартай байдлыг шаарддаг тоног төхөөрөмжийг ашиглаж болно. Сүүлийн хорин жилийн хугацаанд лонх үйлдвэрлэх машин үйлдвэрлэдэг гадаадын компаниуд лонх үйлдвэрлэх машинд серво моторыг нэвтрүүлж, шилэн лонхны үйлдвэрлэлийн шугамд амжилттай ашиглагдаж байна. жишээ.
Серво моторын найрлага
Жолооч
Серво хөтөчийн ажлын зорилго нь голчлон дээд хянагчаас гаргасан заавар (P, V, T) дээр суурилдаг.
Серво мотор нь эргүүлэх драйвертай байх ёстой. Ерөнхийдөө бид жолоочийг оролцуулаад серво мотор гэж нэрлэдэг. Энэ нь жолоочтой таарсан серво мотороос бүрдэнэ. Хувьсах гүйдлийн серво моторын драйверийг удирдах ерөнхий арга нь ерөнхийдөө байрлалын серво (P команд), хурдны серво (V команд), эргүүлэх момент (T команд) гэсэн гурван хяналтын горимд хуваагддаг. Илүү түгээмэл хяналтын аргууд бол байрлал servo болон хурдны servo.Servo Motor юм
Серво моторын статор ба ротор нь байнгын соронз эсвэл төмөр гол ороомогоос бүрдэнэ. Байнгын соронз нь соронзон орон үүсгэдэг бөгөөд төмрийн гол ороомог нь эрч хүч авсны дараа соронзон орон үүсгэдэг. Статорын соронзон орон ба роторын соронзон орны хоорондын харилцан үйлчлэл нь эргүүлэх хүчийг бий болгож, ачааллыг жолоодохын тулд эргэлддэг бөгөөд ингэснээр цахилгаан энергийг соронзон орон хэлбэрээр дамжуулдаг. Механик энерги болгон хувиргасан серво мотор нь хяналтын дохионы оролттой үед эргэлдэж, дохионы оролт байхгүй үед зогсдог. Хяналтын дохио ба фазыг (эсвэл туйлшралыг) өөрчилснөөр servo моторын хурд, чиглэлийг өөрчилж болно. Серво моторын доторх ротор нь байнгын соронз юм. Жолоочийн удирддаг U/V/W гурван фазын цахилгаан нь цахилгаан соронзон орон үүсгэдэг бөгөөд ротор нь энэ соронзон орны нөлөөн дор эргэлддэг. Үүний зэрэгцээ мотортой хамт ирдэг кодлогчийн эргэх дохиог цахилгаан соронзон орон руу илгээдэг. драйвер, жолооч нь роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулахын тулд санал хүсэлтийн утгыг зорилтот утгатай харьцуулна. Серво моторын нарийвчлалыг кодлогчийн нарийвчлалаар тодорхойлно (шугамуудын тоо)
Кодлогч
Сервоны хувьд моторын гаралт дээр коаксиаль байдлаар кодлогч суурилуулсан. Хөдөлгүүр болон кодлогч нь синхроноор эргэлддэг бөгөөд мотор эргэх үед кодлогч нь мөн эргэлддэг. Эргэлтийн үед кодлогчийн дохиог жолооч руу буцааж илгээх ба жолооч нь кодлогчийн дохионы дагуу серво моторын чиглэл, хурд, байрлал гэх мэт зөв эсэхийг шүүж, драйверын гаралтыг тохируулна. үүний дагуу. Кодлогч нь servo мотортой нэгдсэн бөгөөд энэ нь серво мотор дотор суурилагдсан
Серво систем нь объектын байрлал, чиг баримжаа, төлөв зэрэг гаралтын хяналттай хэмжигдэхүүнийг оролтын зорилтот (эсвэл өгөгдсөн утгын) дурын өөрчлөлтийг дагаж мөрдөх автомат удирдлагын систем юм. Түүний серво хянах нь ихэвчлэн байрлал тогтоох импульс дээр тулгуурладаг бөгөөд үүнийг үндсэндээ дараах байдлаар ойлгож болно: серво мотор нь импульс хүлээн авахдаа импульстэй тохирох өнцгийг эргүүлж, улмаар шилжилтийг хийх болно, учир нь серво мотор дахь кодлогч нь мөн эргэдэг. Энэ нь импульсийн функцийг илгээх чадвартай тул серво моторыг өнцгөөр эргүүлэх бүрт серво мотороос хүлээн авсан импульсийг цуурайтуулж, мэдээлэл, өгөгдөл солилцох шаардлагатай тооны импульс илгээдэг. хаалттай гогцоо. Серво мотор руу хэдэн импульс илгээж, хэдэн импульс нэгэн зэрэг хүлээн авснаар моторын эргэлтийг нарийн хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр нарийн байрлалыг тогтоох боломжтой болно. Дараа нь өөрийн инерцийн улмаас хэсэг хугацаанд эргэлдэж, дараа нь зогсох болно. Серво мотор нь зогсоход зогсох, явах гэж байгаа үед явах, хариу үйлдэл нь маш хурдан бөгөөд алхам алдагдахгүй. Түүний нарийвчлал нь 0.001 мм хүрч болно. Үүний зэрэгцээ, серво моторыг хурдасгах, удаашруулах динамик хариу өгөх хугацаа нь маш богино бөгөөд ерөнхийдөө хэдэн арван миллисекундэд (1 секунд нь 1000 миллисекундтай тэнцэнэ) Серво хянагч ба серво драйверын хооронд хаалттай мэдээлэл байдаг. хяналтын дохио ба өгөгдлийн санал, мөн түүнчлэн серво драйвер ба серво моторын хооронд хяналтын дохио ба өгөгдлийн санал хүсэлт (кодлогчоос илгээсэн) байдаг бөгөөд тэдгээрийн хоорондох мэдээлэл нь хаалттай гогцоо үүсгэдэг. Тиймээс түүний удирдлагын синхрончлолын нарийвчлал маш өндөр байна
Шуудангийн цаг: 2022 оны 3-р сарын 14-ний хооронд